IU Akademie

Kurshandbuch

UPS-NDAUR

Automatisierung und Robotics

Inhaltsverzeichnis

Automatisierung und Robotics

Fakten zur Weiterbildung

Kursart: Online-Vorlesung

Dauer: Vollzeit: 1 Monat / Teilzeit: 2 Monate

Wir bieten digitale Kursunterlagen an, um Ressourcen zu schonen und unseren Beitrag zum Umweltschutz zu leisten.

Niveau: Die Weiterbildung ist auf dem inhaltlichen Niveau eines Bachelor Studiengangs.
Eine Weiterbildung auf Bachelor-Niveau vermittelt grundlegende Kenntnisse und Fähigkeiten in einem bestimmten Fachbereich.

Kurs: DLBINGAUR01

Automatisierung und Robotics

Kursbeschreibung

Ziel des Kurses ist es, den Studierenden einen Einblick in die Mess-, Regel- und Steuerungstechnik zu bieten sowie die Grundlagen der Robotik zu vermitteln. Hierzu wird den Studierenden dargelegt, mit welchen Methoden bestimmte Messgrößen ermittelt werden können und wie mit Messfehlern umgegangen wird. Auf diesen Grundlagen aufbauend werden verschiedene Sensoren vorgestellt und die Studierenden dazu befähigt, passende Sensoren anhand vorgegebener Kriterien auszuwählen. Der Kurs führt die Studierenden darüber hinaus in die Grundlagen der Regelungstechnik ein. Dabei werden den Studierenden die verschiedenen Möglichkeiten zur Beschreibung der Struktur und des Verhaltens von Regelsystemen veranschaulicht. Neben der Regelungstechnik werden auch die Grundlagen der Steuerungstechnik vermittelt. Die Studierenden erhalten eine kurze Einführung in binäre Zahlensysteme und die Boolesche Algebra und setzen sich darüber hinaus mit verschiedenen basalen Schaltungs- und Steuerungselementen auseinander. Zuletzt erhalten die Studierenden einen Einblick in die Robotik mit einem Schwerpunkt auf Industrieroboter. In diesem Zusammenhang erlernen die Studierenden die Beschreibung und Berechnung von Positionen und Bewegungen einzelner Glieder eines Roboterarms.

Kursinhalte

Grundlagen der Automatisierung
1. Grundlegende Begriffe
2. Wirtschaftliche Aspekte
3. Automatisierungspyramide
4. Mess-, Steuer- und Regelsysteme
Grundlagen der Messtechnik
1. Messgrößen und Einheiten
2. Formen von Messsignalen
3. Messmethoden
4. Messeinrichtungen
5. Bewertung von Messungen und Messfehler
Sensoren
1. Funktion und Elemente von Sensoren
2. Kriterien zur Auswahl von Sensoren
3. Näherungsschalter
4. Fotoelektrische Sensoren
5. Ultraschallsensoren
6. Drehgeber
7. Kraft-, Drehmoment- und Druckmesser
8. Temparatursensoren
9. Bildverarbeitende Sensoren
Grundlagen der Regelungstechnik
1. Elemente von Regelungssystemen
2. Strukturbeschreibung
3. Statische Verhaltensbeschreibung
4. Verhaltensbeschreibung im Zeitbereich
5. Verhaltensbeschreibung im Frequenzbereich
6. Praxisbeispiele
Grundlagen der Steuerungstechnik
1. Grundprinzip und Elemente von Steuerungssystemen
2. Zahlendarstellungen
3. Boolesche Algebra
4. Schaltnetze, -werke und Speicher
5. Signalgeneratoren und Leistungsverstärker
6. Speicherprogrammierbare Steuerungen
7. Verbindungsprogrammierte Steuerungen
Einführung in die Robotik
1. Begriffe und Einordnung
2. Grundlegende Elemente
3. Klassifikation von Robotern
Kinematik eines Roboters
1. Koordinatensysteme und Bezugspunkte
2. Rotationen
3. Vorwärts- und Rückwärtstransformationen

Fakten zum Modul

Modul: Automatisierung und Robotics (DLBINGAUR)

Niveau: Bachelor

Unterrichtssprache: Deutsch

Credits: 5 ECTS-Punkte
Äquivalent bei Anrechnung an der IU Internationale Hochschule.

Modulprüfung:

Examen, 90 Minuten (Kurs: Automatisierung und Robotics)

Kurse im Modul:

DLBINGAUR01 (Automatisierung und Robotics)

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